La velocidad es la magnitud que representa a un movimiento. La velocidad es una magnitud vectorial y por tanto queda perfectamente determinada cuando conocemos su módulo (rapidez), su dirección y su sentido. Para que podamos decir que la velocidad se ha mantenido constante en un intervalo de tiempo, es absolutamente necesario que no se hayan producido cambios en ninguna de sus características; es decir, no se puede haber modificado ni su módulo, ni su dirección ni su sentido. La modificación de alguna de estas características implica la variación de la velocidad y, por tanto la aparición de aceleración. Y por consiguiente la actuación de alguna fuerza.
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